（2023年11月22日，香港訊）- 中國領先的汽車電子解決方案提供商英恒科技控股有限公司（「英恒科技」或「集團」；股票代號：1760.HK）近日宣布，集團算法團隊全自研「StreamFusion視覺融合算法方案」在自動駕駛領域全球權威評測nuScenes Detection Task中的「攝像頭、雷達」部分獲得關鍵性指標nuScenes Detection Score(NDS)達64.3%的高分，目前位居2023年全球範圍評測名錄第三名，並有望在短期模型反覆運算和訓練之下進一步躍升。
nuScenes Detection Task榜單（截止2023年11月22日）
StreamFusion視覺融合算法方案展現了英恒科技在L3 級自動駕駛加速到來的背景之下，充分運用自身多年硬件設計和軟件開發的工程服務經驗，基於對行業全局及痛點的深刻理解，部署視覺-毫米波雷達原始數據融合方案並搭建全自研算法模型的能力。為更深層次解決系統成本過高問題進行研究，從自動駕駛感知、預測、規劃控制模塊組合中的感知層面，助力自動駕駛產業化和商業化的「破繭成蝶」。
nuScenes數據集是目前自動駕駛領域使用最廣泛的公開數據集之一，也是全球權威的自動駕駛3D目標檢測評測集。自2018年發佈以來，nuScenes已成為測試感知演算法在自動駕駛相關任務中表現的試金石。nuScenes Detection Score(NDS)作為一個綜合指標，由平均準確度(mAP)、平均平移誤差(ATE)、平均尺度誤差(ASE)、平均方向誤差(AOE)、平均速度誤差(AVE) 和平均屬性誤差 (AAE)等多維度的測評數據組成。
（圖片來源：nuScenes）
英恒科技此次獲高分評定的視覺與雷達感知新範式StreamFusion，是以毫米波雷達和攝像頭為基礎進行3D目標檢測的視覺融合架構感知技術。英恒StreamFusion算法模型通過對圖像和雷達數據進行特徵提取、特徵融合，同時引入歷史幀資訊，採用稀疏範式傳遞目標資訊，達到大幅提高算法運行效率，實現跨模態下高穩健、高精度的3D目標檢測結果。
英恒科技StreamFusion方案架構示例圖
在自動駕駛產業化推進的關鍵節點，感知系統作為複雜多變的三維外部環境最核心最精準的資訊入口，是自動駕駛真正落地的核心技術模塊和關鍵突破層。攝像頭配合雷達模式下的視覺融合方案具備低成本、高性價比和容易部署等特點，在推動自動駕駛L3落地方面具有較高的行業共識。不斷訓練與優化視覺融合平台的算法模型，最大程度提升3D目標檢測的效率和精準度，是英恒科技以算法為切入點擴展自動駕駛技術能力、賦能產業的又一布局。
英恒科技聯席創辦人、主席及聯席行政總裁陸穎鳴先生表示：「L3 級自動駕駛的產業化落地將成為行業的一道重要分水嶺。英恒科技以核心硬件工程服務、底層軟件發展的深厚積累強勢賦能，同時也把握AI感知技術對於自動駕駛產業化落地的變革式意義，以符合主流範式又秉承創新的產品力爭上游。未來我們將持續性突破算法模型，冀與業界共同見證自動駕駛技術的商業化拐點到來。」
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英恒科技控股有限公司是中國領先的汽車電子解決方案提供商，專注於提供新能源、智能駕駛、智能網聯、車身控制、安全及動力傳動系統的關鍵汽車電子部件解決方案。集團運用自身工程研發實力，並結合先進半導體器件，向客戶提供完整的產品化解決方案，助力整車廠達到行業領先水準。英恒科技獲納入摩根士丹利中國指數（MSCI China Index）及富時羅素全球股票指數系列（FTSE Global Equity Index Series）。
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