（2024年12月30日，香港訊）- 中國領先的汽車電子解決方案提供商 - 英恒科技控股有限公司（「英恒科技」或「集團」；股票代號：1760.HK）發布基於地平線征程®6的前融合感知方案，採用先進的BEV+Transformer技術及前融合方式來強化智駕的感知能力，搭配4D毫米波雷達、攝像頭系統和傳感器融合算法，致力於打造高性能、低成本和泛用性超高的智駕感知融合系統。
高等級自動駕駛車輛需要應對更為複雜的駕駛環境，其配備的傳感器數量和種類也隨之增加，龐大的數據量和多樣的數據模態對感知方案提出了更高的要求。傳統的感知方案無法解決目標識別檢測精準度和長尾問題、整車也面臨成本壓力之下，英恒科技基於對行業全局及痛點的深刻理解，充分運用自身多年軟硬件開發及工程服務經驗，卓效提升整體感知系統魯棒性和性價比，研發並落地智駕前融合感知解決方案。這也是繼去年11月英恒科技全自研「自動駕駛視覺-雷達融合算法方案」以64.3%的高分獲得nuScenes全球權威評測「攝像頭、雷達」nuScenes Detection Score（NDS）第三名之後，在智駕感知領域取得的新突破。
英恒科技的前融合感知方案基於地平線最新一代車載智能計算芯片-征程®6系列，充分挖掘和利用芯片高算力、支持大規模並行計算和高效的數據處理能力，同時搭配4D毫米波雷達和攝像頭系統，採用先進的BEV+Transformer技術模型著力打造。BEV將2D圖像視角加測距的感知方式轉化成360°環視空間與時間融合產生的特徵圖，加上Transformer架構的深度分析輸出靜態信息（如：車道線、紅綠燈、道路邊緣等）及動態信息（如：行人、兩輪車、汽車等)，並結合時序幀實現對周邊的車輛、障礙物等信息做出未來數秒內的路徑規劃、避障和動態預測及調整，實現更精準的環境理解與場景解析能力。BEV+Transformer減少了多個傳感器之間的複雜融合過程，擺脫了對高精地圖和激光雷達的依賴，讓整體感知方案的架構更簡單、成本更低、泛用性更高。
英恒科技自研RC_OCC模型推理結果
（從左至右依次為：6V圖像、Radar點雲、Occupancy預測結果)
傳統的後融合方式是先獨立處理各傳感器數據得到如目標清單等最終結果再進行融合，由於其單一的傳感器自身感知能力有限，特定條件下可能容易導致最終決策失誤，發生漏檢和誤檢。英恒科技的前融合感知方案將融合步驟前置，在感知模型中通過神經網路，對有效信息進行最大化收集與處理，信息損失較小，並充分利用以毫米波雷達、圖像為核心的多模態數據間的互補性提高感知精度，且僅需一套「軟硬一體」的超融合感知算法，即可實現在目標檢測、在線建圖、佔據預測等智駕場景的精準感知與預測，有效降低整個感知架構的複雜度和延遲性。與此同時，該方案在毫米波雷達數據平台與深度學習模型的不斷訓練與優化之下，實現快速迭代與升級，持續提升方案系統的魯棒性與安全性。
面對汽車智能化的下半場，英恒科技正以強勁的研發能力、卓越的產品化實力與人工智能、大數據等先進技術融合發展，攜手生態夥伴在「算法驅動+成本下探」的破壁之道上，引領智駕產業技術持續性突破，加速推動中高階智駕的普惠進程！
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英恒科技控股有限公司是中國領先的汽車電子解決方案提供商，專注於提供新能源、智能駕駛、智能網聯、車身控制、安全及動力傳動系統的關鍵汽車電子部件解決方案。集團運用自身工程研發實力，並結合先進半導體器件，向客戶提供行業領先的產品化解決方案，助力中国汽車產業可持續發展。英恒科技獲納入富時羅素全球股票指數系列（FTSE Global Equity Index Series）。如需了解更多信息，請訪問：www.intron-tech.com
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